14 Eylül 2023 Perşembe

Paralel Oturumlar

 

 

 
Robotik - 1
 Salon 1- Konferans SalonuOturum Eş Başkanları Doç. Dr. Volkan SezerÖğr. Gör. Dr. Merve Acer
 
14:15İkinci Derece Kontrolcü Kullanılarak İki Eklemli Eksik Eyleyicili Düzlemsel Robotların Güçlü StabilizasyonuAdile Merve Andaç (Bilkent University)*; Emre Geyik (ASELSAN); Hitay Ozbay (Bilkent University)
14:27Origami Tabanlı Robot Kontrolü için Mürekkep Püskürtmeli Yazıcı ile Basılı Algılayıcı GeliştirilmesiMerve Acer (İstanbul Teknik Üniversitesi)*; Dila Türkmen (İstanbul Teknik Üniversitesi)
14:39Kinematik Fazlalıklı Robot Manipülatörlerin Görev Alanı Kısıt Kontrolüsamet gül (Gebze Technical University)*; erkan zergeroglu (gebze technical university)
14:51SLAM Tabanlı Otonom Temizlik Robotu TasarımıMert Çolak (ITU); Halil İbrahim Erbaş (İTÜ); haluk altay (Istanbul Technical University)*; Volkan Sezer (Istanbul Technical University)
15:03Hesaplanmış Tork Kontrolü Yöntemiyle Haptik TeleoperasyonAmmar Urgan (Yıldız Teknik Üniversitesi)*; Janset Dasdemir (Yildiz Technical University Dept. of Control and Automation Eng.)
15:15Yumuşak Robotik için Tekstil Tabanlı Termal Aktüatörlerin ve Basınç Sensörlerinin Matematiksel ModelleriMehmet Fatih Çelebi (Marmara Üniversitesi)*; Aslı Tunçay Atalay (Marmara Üniversitesi); Özgür Atalay (İstanbul Technical University); Veysel Gazi (Yıldız Teknik Üniversitesi)
15:27Otonom Mobil Robotlar İçin Gazebo Test Otomasyonu Aracı GeliştirilmesiEmre Can Contarlı (Istanbul Technical University)*; Volkan Sezer (Istanbul Technical University)
15:39Otonom Robotlar İçin KU-MCL Tabanlı Yeni Bir Hibrit Konum Belirleme Algoritması Tasarımı ve UygulamasıOzan Vahit ALTINPINAR (Istanbul Technical University)*; Volkan Sezer (Istanbul Technical University)
 
Otonom Araçlar - 1
 Salon 2- Senato SalonuOturum Eş Başkanları Dr. Öğr. Üyesi Mümin Tolga EmirlerDr. Musa Nurullah Yazar
 
14:15Otonom Araçlarda Clothoid Tabanlı Lineer Zamanla Degișen Model Öngörülü KontrolMustafa Caner Sezer (Istanbul Technical University)*; Leyla Gören (ITU)
14:27Otomatik Paralel Park Manevrasının Değerlendirilmesi ve CARLA Simülasyon Ortamında UygulanmasıBekir Öztürk (AVL Research and Engineering)*; Mert Eren (AVL Engineering and Research Turkey); Emre Kaynar (AVL Research and Engineering Turkey); Elçin Gençtürk (AVL Research and Engineering); Namık Zengin (AVL Engineering and Research)
14:39Açıklanabilir Yapay Zeka (XAI) Katmanlı V-Model Otonom Sürü¸s Yazılım MimarisiMusa N Yazar (AVL)*; Berk Ağın (AVL); Pelin Öksüz (AVL); Candaş Ünal (AVL); Ege Özdemir (AVL); Melik Bugra Ozcelik (AVL Research and Engineering Turkey); Uygar Kaya (AVL Araştırma ve Mühendislik Türkiye)
14:51Arama Metotları Kullanılarak AEB Senaryolarına Yönelik Parametrizasyon Tabanlı Senaryo Üretimi ve AnaliziNamık Zengin (AVL Engineering and Research)*; Oğuzhan Derebaşı (AVL Engineering and Research); Bekir Öztürk (AVL Research and Engineering); Harun Kutucu (AVL Engineering and Research ); Serdar Kınay (AVL Engineering and Research )
15:03Düz Yolda Şeritten Ayrılma Senaryosu İçin Hedef Tayini ve ELKS KalibrasyonuBatuhan Günaydın (AVL Research & Engineering Turkey)*; Sarp Kaya Yetkin (AVL Engineering and Research Turkey); Buse Yakın Gökdemir (AVL Research & Engineering Turkey); Kaan Babacan (AVL Research & Engineering Turkey)
15:15Otonom Sürüş Sistemlerinin Simülasyon Ortamında Güvenlik ve Performans Analizlerinin Doğrulanması ve OnaylanmasıSarp Kaya Yetkin (AVL Engineering and Research Turkey)*; Batuhan Günaydın (AVL Research & Engineering Turkey); Buse Yakın Gökdemir (AVL Research & Engineering Turkey); Mert Eren (AVL Engineering and Research Turkey); Mert Tomruk (AVL)
15:27Referans İvme Sinyal Takibi için Doğrusal Olmayan Kontrol Algoritmasına Sahip Yol SimülatörüFirat Can Yilmaz (Gebze Technical University)*; Muzaffer Metin (Yıldız Teknik Üniversitesi); Göktürk Taşağıl (Mert Teknik Fabrika Malzemeleri Ticaret ve Sanayi A.Ş. Ar-Ge Merkezi); Timuçin Bayram (Mert Teknik Fabrika Malzemeleri Ticaret ve Sanayi A.Ş. Ar-Ge Merkezi)
15:39Otonom Araçlar için Kooperatif Adaptif Seyir Kontrol Sistemi Tasarımı ve CARLA-MATLAB/Simulink Ortamında BenzetimiSenanur Sarıhan (AVL Turkiye); Mustafa Fatih Yalcin (AVL Araştırma ve Mühendislik Türkiye); Emre Kaynar (AVL Research and Engineering Turkey); Mumin Tolga Emirler (Yildiz Technical University)*
 
Döner Kanatlı Hava Araçları - 1
 Salon 3- Seminer SalonuOturum Eş Başkanları Prof. Dr. Erdinç Altuğ 
 
14:15Farklı Ölçekteki Yapay Sinir Ağlarının İnsansız Bir Helikopterin Boylamsal Davranışı Üzerinde İncelenmesiBurhan Parlak (Titra Teknoloji); Bülent Özkan (Gazi University)*; Berat Semercioğlu (Titra Teknoloji)
14:27Çift Mikrodenetleyicili bir Nano-Dörtpervaneli’nin Tasarımı, Modellenmesi ve Yönelim KontrolüMustafa Enes Kirmaci (Istanbul Technical University)*; Hulya Yalcin (Istanbul Technical University); Erdinc Altug (Istanbul Technical University)
14:39Bir Dörtpervaneli Hava Aracındaki Aktüatör Arızalarının Kestirimi ve GiderilmesiMert S Sarıhan (DASAL Aerospace)*; Yunus Çörez (Istanbul Technical University); Fikret Çalışkan (İTÜ)
14:51Dört Rotorlu Bir İnsansız Hava Aracı için Parametre Uzayı Tabanlı İç Çevrim Açısal Hız Kontrol Sistemi Tasarımı ve BenzetimiMuhammed Özdemir (Yildiz Technical University); Mumin Tolga Emirler (Yildiz Technical University)*
15:03Dördey Koordinatlarda Modellenmiş Bir Hava Aracının Krasovskii Pasifliğine Dayalı Kısmi Geri Beslemeli Geri Adımlamalı KontrolüEray Özkurt (Istanbul Technical University); Yaprak Yalçın (Istanbul Technical University)*
15:15Aerodinamik Etki Altında Gauss Süreç Regresyonu Tabanlı Model Öngörülü Quadrotor KontrolüAli Can Erüst (Muğla Sıtkı Koçman Üniversitesi); Fatma Yıldız Taşcıkaraoğlu (Muğla Sıtkı Koçman Universitesi)*
15:27Döner Kanatlı İnsansız Hava Aracı için Tasarlanan Lineer Model Öngörülü Kontrolcünün Kazanç ve Ceza Katsayılarının OptimizasyonuAhmet Sabah (İstanbul Teknik Üniversitesi); Ismail Bayezit (Istanbul Technical University)*
15:394 Rotorlu Hava Aracının Modellenmesi ve KontrolüAhmet Öz (Istanbul Technical University)*; Yiğit Burak Varol (İstanbul Technical University); Mehmet Canevi (İstanbul Technical University); Mehmet Turan Söylemez (Istanbul Technical University)
 
PID Kontrol
 Salon 1- Konferans SalonuOturum Eş Başkanları Prof. Dr. İbrahim EksinProf. Dr. Nusret Tan
 
16:25Model Ayrıştırma Tabanlı Bir Oran Kontrol YapısıOsman Çakıroğlu (Yıldız Teknik Üniversitesi)*
16:37AVR Sistemi için ARO Tabanlı PID ve FOPID Denetleyici TasarımıŞEYMANUR BAŞLIK (Karadeniz Teknik Üniversitesi); Bora ÇAVDAR (Karadeniz Teknik Üniversitesi)*; Ömer Öztürk (Karadeniz Teknik Üniversitesi); Tural Aslanov (Karadeniz Teknik Üniverstiesi); Ömür Akyazı ( Karadeniz Teknik Üniversitesi)
16:49İki Alanlı Termal Güç Sisteminde AHA Tabanlı PID, FOPID ve FOPI-FOPD Denetleyicilerin Siber Saldırı AnaliziTural Aslanov (Karadeniz Teknik Üniverstiesi); Bora ÇAVDAR (Karadeniz Teknik Üniversitesi)*; Ömer Öztürk (Karadeniz Teknik Üniversitesi); ŞEYMANUR BAŞLIK (Karadeniz Teknik Üniversitesi); Ömür Akyazı (Karadeniz Teknik Üniversitesi)
17:01Oransal-İntegral Denetleyici Kullanarak Negatif Temel Seri Luo Dönüştürücünün Gerilim DüzenlemesiAhmet Gani (Kayseri University)*; Rıdvan Demir (Kayseri University)
17:13Özyinelemeli Oustaloup Filtre Yaklaşımını Kullanan Kesir Dereceli PID Kontrolcüsünde Bulunan N Değerinin Sistem Performansına EtkisiEbubekir Kökçam (Bingol University)*; Nusret TAN (Inonu University)
17:25Frekans ve Zaman Alanı Özelliklerini Sağlayan Optimal PI Parametrelerin Haritalanması Üzerine Bir AlgoritmaRAMAZAN MENAK (Siirt University)*; NUSRET TAN (Inonu University)
17:37Kararlı Kaskad Prosesler için Kararlılık Sınır Eğrisi Yöntemine Dayalı PI Kontrolör Parametrelerinin AyarlanmasıTufan Doğruer (Tokat Gaziosmanpaşa Üniversitesi)*; Ebru Demir (Tokat Gaziosmanpaşa Üniversitesi)
17:49Optimal Frekans Bölgesi İsterlerine Dayalı Kesirli Mertebe PID TasarımıMüjde Güzelkaya (ITU)*; Erhan Yumuk (Istanbul Teknik Universitesi); İbrahim Eksin (ITU)
 
Sabit Kanatlı Hava Araçları
 Salon 2- Senato SalonuOturum Eş Başkanları Doç. Dr. Tufan Kumbasar 
 
16:25Bozucu Girdisi Altında Bir Uçağın Dayanıklı KontrolüÖzge Kara (Yildiz Technical University); Gökhan Göksu (Yildiz Technical University)*
16:37Sabit Kanatlı İnsansız Hava Araçlarında Kooperatif Yol Planlama ve Görev DağılımıMehmet Kınacı (Istanbul Technical University); Harun Resul Can (Istanbul Technical University); Tufan Dr. Kumbasar (Istanbul Technical University)*
16:49Gelişmiş Bir Burun İniş Takımı Shimmy Modeli 
Sena Koçak (İstanbul Teknik Üniversitesi)*; Ali Fuat Ergenç (İstanbul Teknik Üniversitesi)
17:01Küçük Ölçekli Jet İHA Türbin Motoru Deneysel Performans Testlerihaluk altay (Istanbul Technical University)*; Bilal Yücel (Turkish Aerospace); Berkcan Ulcay (Turkish Aerospace); YÜCEL AYDIN (ITU)
17:13Sabit Kanatlı Bir Hava Aracı için Model İzleme Tabanlı İntegral Etkili Model Öngörülü Kontrolör TasarımıTalha Ulukir (TAI)*
17:25Kanatçık Tahrik Sistemi İçin Doğrusal Matris Eşitsizlikleri Yöntemi Kullanılarak Doğrusal Karesel Düzenleyici(LQR) Kontrolcüsü Tasarımı Ve Uygulanmasıİsmail Cantürk (TÜBİTAK SAGE)*
17:37Zaman Gecikmeli Sabit Kanatlı Çoklu İnsansız Hava Aracı Sistemlerinin Formasyon Uçuş KontrolüŞirin Akkaya (İstanbul Teknik Üniversitesi)*; Handan NAK (ASELSAN A.Ş.); Ali Fuat Ergenç (Istanbul Technical University)
17:49

 
Kontrolde Öğrenme Uygulamaları
 Salon 3- Seminer SalonuOturum Eş Başkanları Prof. Dr. Şeref Naci EnginDr. Dilek Tükel
 
16:25Derin Q-Ögrenimi ile Acil Durum Araçlarının KontrolüHasan H Yıldız (Istanbul Technical University)*; Furkan Güney (Istanbul Technical University); Hilal Çoruh (Istanbul Technical University); ilhan Tunç (Bursa Teknik Üniversitesi); Mehmet Turan Söylemez (Istanbul Technical University)
16:37Derin Q Öğrenmeye Dayalı Akıllı Trafik Sinyal Kontrol StratejileriAli Aras Fırat (İTÜ)*; ilhan Tunç (Bursa Teknik Üniversitesi); Fatih Olgunöz (İTÜ)
16:49IVABOT: Sanal Asistan için Bilgisayarlı Görme ile Ergonomi AnaliziDilek Tükel (dogus)*; Ömer Cahit Özdemir (Altinay Robot Technologies)
17:01Pekiştirmeli Öğrenme Kontrolde Otokodlayıcılar ile Örnek Verimliliğini ArttırmaBurak Er (Istanbul Technical University)*; MUSTAFA DOGAN (ISTANBUL TECHNICAL UNIVERSITY)
17:13Hibrit Öğrenme Algoritması ile Küresel Tank Sisteminin Takagi-Sugeno Bulanık Modelinin ÇıkarılmasıKansu O Canbek (Yıldız Teknik Üniversitesi)*; cenk ULU (Yildiz Technical University)
17:25Yakıt Hücreli Hibrit Elektrikli Aracın Derin Takviyeli Öğrenme ile Enerji Yönetimi StratejisiTuna Bilgin (AVL Turkey); Batu Gurses (AVL); Saykut İzgü (AVL Turkey); Ali Kerem Yalçın (AVL Turkey); Sabri Yılmaz (AVL Turkey)*
17:37Pekiştirmeli Öğrenme Tabanlı Dört Pervaneli Uçuş Kontrolcü TasarımıBurhan Burak Akman (Yildiz Technical University)*; Banu Kabakulak (Bilgi University); Şeref N Engin (Yıldız Technical University)
17:49Derin Öğrenme ve Görüntü İşleme Kullanılarak Yayın Akışı Üzerinden Yol İzleme Analitiği YaklaşımıAlihan Öztürk (Yıldız Teknik Üniversitesi)*; Elif Yavuz (Yıldız Teknik Üniversitesi); Nedime Gaye Nur Balkanlı (Yıldız Teknik Üniversitesi); Şeref N Engin (Yıldız Technical University); S. Levent Kuzu (Yildiz Technical University)