15 Eylül 2023
CUMA
| Savunma Sanayinde Kontrol Uygulamaları - 1 |
| Salon 1- Konferans Salonu | Oturum Eş Başkanları: Doç. Dr. Raziye Tekin, Doç. Dr. Bülent Özkan |
| 08:30 | Dönüşümlü Denetim Yaklaşımının Hava Platformlarından Atılan Güdümlü Bir Havan Mermisi Üzerinde Uygulanması | Bülent Özkan (Gazi University)* |
| 08:42 | Kayarak ve Yatarak Dönmeli Kısa Menzilli Havadan Karaya Füzelerin Başarım Özelliklerinin Karşılaştırılması | Bülent Özkan (Gazi University)* |
| 08:54 | Füze Kontrol Tahrik Sistemleri için Hata Duyarlı Ağırlıklandırmalı Kontrol Atama | Semih Cakiroglu (Roketsan A.Ş.); A. Furkan Kanburoglu (Roketsan A.Ş.); Onur Demirel (Roketsan A.Ş.)* |
| 09:06 | Yanlı Oransal Seyrüsefer ile Hesaplamalı Çarpma Zamanı Güdümü | Koray S. Erer (Roketsan)*; Raziye Tekin (ROKETSAN INC.) |
| 09:18 | Yörüngede Doğrusallaştırılmış Kontrol Yönteminin Füzeye Uygulanması ve Klasik Lineer Kontrol Yöntemleri ile Kıyaslanması | Emre Keleş (TÜBİTAK SAGE); Emre Keleş (TUBITAK SAGE)*; Fikret Çalışkan (İTÜ) |
| 09:30 | Taktik Hava Araçları İçin Minimum-zamanlı Model Öngörülü Yörünge Planlama Yaklaşımı | Ramazan Kürşat Gedik (ROKETSAN A.Ş); Oğuz Han Altıntaş (Roketsan A.Ş.)* |
| Robotik - 2 |
| Salon 2- Senato Salonu | Oturum Eş Başkanları: Prof. Dr. Şeniz Ertuğrul, |
| 08:30 | İki Bacaklı Robot Hareket Kontrolünde Yapay Sinir Ağlarının Kullanımı | Burak Çatalbaş (Bilkent University); BAHADIR ÇATALBAŞ (YILDIZ TECHNICAL UNIVERSITY); Ömer Morgül (Bilkent University)* |
| 08:42 | Hizmet Sektöründe Kafe veya Restoran için Yerleştirme ve Masaüstü Entegre GUI Uygulamasına Sahip Yapay Zeka Güdümlü Servis Robotu | Umair Younas (Konya Technical University); Barış KOKULU (Konya Technical University); Aysel Banu TEKDAMAR (Konya Technical University); Bahtiyar Erener Kurt (Konya Technical University)*; Akif Durdu (Konya Technical University) |
| 08:54 | ROS Tabanlı Tümyönlü Mobil Robotlar için Yerel Planlayıcı Algoritmalarının Karşılaştırılması | Mehmed Rafi Imamoglu (Istanbul Technical University)*; Ecem Sumer (Istanbul Technical University); HAKAN TEMELTAS (Istanbul Technical University) |
| 09:06 | Akıllı Tarım Uygulamalarında Robotik Kablosuz Sensör Aglarında Çoklu Robot Görev Tahsisi | Omer Melih Gul (Bahcesehir University)* |
| 09:18 | Endüstriyel Nesnelerin İnterneti Kullanılarak Delta Robot Uygulamalarına Yönelik Gerçek Zamanlı Çizim Arayüzü Geliştirilmesi | Klaus Gani (ITU); Ramazan Kaya (Istanbul Technical University)*; Berkan Ergün (ITU); Ali Fuat Ergenç (Istanbul Technical University) |
| 09:30 | İki Tekerlekli Diferansiyel Sürüşlü Bir Gezgin Robot için Doğrusal Model Öngörülü Hız Kontrolör Tasarımı | Hürcan Samet ÇAKIR (Yıldız Teknik Üniversitesi)*; Buse Tacal Ucun (Yildiz Technical University); Claudia Fernanda YAŞAR (Yıldız Teknik Üniversitesi) |
| Kontrol Teorisi ve Uygulamaları - 1 |
| Salon 3- Seminer Salonu | Oturum Eş Başkanları: Doç. Dr. Özkan Karabacak, |
| 08:30 | Asılı Sarkaç Yapıların Aktif Döner Atalet Sistemi ile Salınım Titreşim Kontrolü | Doğan Yıldırım (Kocaeli University)*; Serkan Zeren (Kocaeli Üniversitesi) |
| 08:42 | Çevrimiçi Ayarlamalı Tek Girişli Tip-2 Bulanık PD Kontrolör ile Top ve Çubuk Sisteminin Kontrolü | İhsan Şahin (Yıldız Technical University)*; cenk ULU (Yildiz Technical University) |
| 08:54 | Ters Sarkaç Yukarı Salınım Kontrol Problemine Dual Lyapunov Tabanlı Bir Çözüm | Alkım GÖKÇEN (Izmir Katip Celebi University)*; Ferruh İlhan (Turkish-German University); Mahmut Kudeyt (Kadir Has University); Savaş Şahin (Izmir Katip Celebi University); Özkan Karabacak (Kadir Has University) |
| 09:06 | Koordinat Dönüşümü Tabanlı Ayrık Zamanlı Kayan Kipli Kontrolcü ile Araba Sarkaç Sisteminin Kontrolü | Serdar Özen (Yıldız Technical University); Fatih Adıgüzel (Yıldız Technical University)* |
| 09:18 | Bir Gimbal Sisteminin Özayarlamalı 2 Serbestlik Dereceli OTüm Denetimi | Muharrem Mandacı (ASELSAN A.Ş.)*; Şölen Kumbay Yıldız (Hacettepe Üniversitesi) |
| 09:30 | Sıkı Geçme Operasyonu için ANFIS ve Yapay Sinir Ağları Modellemesinin Matematiksel Model ile Karşılaştırılması | Oğuzhan Şimşir (Istanbul Technical University)*; Ali Fuat Ergenç (Istanbul Technical University) |
| Otonom Araçlar - 2 |
| Salon 1- Konferans Salonu | Oturum Eş Başkanları: Doç. Dr. Yaprak Yalçın, Doç. Dr. Mehmet Selçuk Arslan |
| 14:35 | Düşük Hızlı Otomatik Sürüş için Treyler Farkındalıklı Saf Takip Algoritması | Mert Sever (Istanbul Technical University)*; Mehmet Turan Söylemez (Istanbul Technical University); Mehmet Selçuk Arslan (Yıldız Technical University) |
| 14:47 | Dinamik Bayes Ağ Yapısı ve Genişletilmiş Kalman Filtresi Kullanılarak Gerçek Zamanlı ROS Uygulaması ile Otonom Bir Araçtaki Yanal Dinamiklerdeki Arıza Tespitinin Gerçeklenmesi | Mustafa Fatih Yalcin (AVL Araştırma ve Mühendislik Türkiye)*; Tolga Bodrumlu (AVL Turkey); MEHMET MURAT M GÖZÜM (AVL Turkey); Eyup Ates (AVL Türkiye) |
| 14:59 | Tam Otonom Araçlarda Potansiyel Siber Saldırı Kaynaklarının İncelenmesi | Engin Subaşı (Yıldız Technical University)*; Muharrem Mercimek (Yıldız Technical University ) |
| 15:11 | Doğrusal Olmayan Model Öngörülü Kontrol ile Engelden Kaçınarak Yörünge Takibi | Nural Mammadov (AVL Turkey); Sabri Yılmaz (AVL Turkey)*; Atalay Uçkun (AVL Turkey); Önder Horoz (AVL Turkey); Çağdaş Ala (AVL Turkey) |
| 15:23 | Amaçlanan Fonksiyonelliğin Güvenliği için Sistem Teorik Süreç Analizinin Yorumlanarak Risk Analizinde Kullanımı | Tibet İşkesen (AVL)* |
| 15:35 | V2X Haberleşmesinin ADAS Senaryoları Üzerindeki Etkisi Anahtar Performans Göstergelerinin Analizi | Namık Zengin (AVL Engineering and Research)*; Harun Kutucu (AVL Engineering and Research ); Ufuk Bolat (AVL Research & Engineering); Hakan Yılmaz (AVL Engineering and Research ) |
| 15:47 | Kontrolsüz Kavşaklarda Sola Dönüşler için Otomatik Acil Durum Fren Sistemi | Ferit Hacıoğlu (AVL Research and Engineering Turkey)*; Ahmet SAKALLI (AVL Research and Engineering Turkey) |
| 15:59 | Otonom bir Otobüsün Şerit Takibi için Artırılmış Hata Yöntemi ile Model Referans Uyarlanabilir Kontrolör Tasarımı | Mehmet Nuri Diyici (İstanbul Technical University)*; Yaprak Yalçın (Istanbul Technical University) |
| Hareket Kontrol Sistemleri |
| Salon 2- Senato Salonu | Oturum Eş Başkanları: Doç. Dr. Serhat İkizoğlu, |
| 14:35 | Smart Drawer Yenilikçi Çekmeceli Depolama Sistemi ve PI Kontrolör ile Çekmecelerin Konum Kontrolü | Eren Karataş (Istanbul Technical University)*; Serhat İkizoğlu (Istanbul Technical University); Serkan Türkeli (Marmara University, TESODEV); Kenan Kaan Kurt (TESODEV); Hüseyin Tanzer Atay (TESODEV); Mustafa Alpkan Çiçek (TESODEV) |
| 14:47 | LuGre Sürtünme Giderme Yönteminin Ataletsel Stabilize Elektro-Optik Sistemlerde Kontrol Performansına Etkisi | Serhat Sisu (ASELSAN )* |
| 14:59 | Çok Katlı Yapı Bloklarının Piston-TLCD Mekanizmasıyla Titreşim Kontrolü | Firat Can Yilmaz (Gebze Technical University)*; Muzaffer Metin (Yıldız Teknik Üniversitesi); Sefer Arda Serbes (Türk-Alman Üniversitesi); Muaz Kemerli (Sakarya Üniversitesi); Ahmet Aydın (Sakarya Uygulamalı Bilimler Üniversitesi); İrfan Yazıcı (Sakarya Üniversitesi); Abdul Ahad Faizan (Sakarya University of Applied Sciences); M. Necmettin Sami İnanır (Sakarya Üniversitesi); Erkan Çelebi (Sakarya Üniversitesi); Tahsin Engin (İstanbul Teknik Üniversitesi) |
| 15:11 | Akıllı Robot Yürüteçler için Tasarlanmış Yanal Destek Mekanizmasına Hesaplamalı Tork Kontrol Yönteminin Uygulanması | Tolga Tutkan (Ondokuz Mayıs Üniversitesi); Nurdan Bilgin (Ondokuz Mayıs Üniversitesi)*; Elif Topal (Ondokuz Mayıs Üniversitesi) |
| 15:23 | Çift Bomlu Ekskavatörlerde Kepçe Pozisyonunun Belirli Limitasyonlar Altında Tahmini | ekin cansu özkan (Hidromek)* |
| 15:35 | CNC System Design Continuous Tool Path Generation for Five Axis Machine Tool | Alican Kahraman (Versus Mühendislik A.Ş.); Enes Demir (Milteksan CNC Teknoloji ve Kontrol Sistemleri San. A.Ş.)*; Selahattin Çağlar Başlamışlı (Hacettepe University); Onur Tunçer (Istanbul Technical University) |
| 15:47 | Hareket Kontrol Sistemleri İçin Gerçek Zamanlı Haberleşme Yeteneğine Sahip Modüler Sistem Tasarımı | Muharrem Boyraz (Repkon)*; Denizhan Yerel (Repkon); Ali Fuat Ergenç (Istanbul Technical University) |
| Kontrol Teorisi ve Uygulamaları - 2 |
| Salon 3- Seminer Salonu | Oturum Eş Başkanları: Prof. Dr. Veysel Gazi, Dr. Öğr. Üyesi Işıl Öner |
| 14:35 | Solenoid Valfler için Adaptif PWM Kontrol Kartı Tasarımı | Ahmet Özkaya (SMS Sanayi Malzemeleri Üretim ve Satışı A.Ş.)* |
| 14:47 | Dc-Dc Çevirici İçin İkinci Dereceden Kayan Kip Mod Tabanlı Denetleyici Tasarımı | egemen cumhur kaleli (pirelli)*; erkan zergeroglu (gebze technical university); enver tatlıcıoğlu (ege university) |
| 14:59 | 2 Seviyeli Gerilim Kaynaklı Evirici için Ölü Zaman Telafisi Yöntemi | YUSUF ULU (AVL Araştırma ve Mühendislik)* |
| 15:11 | Yerel Olmayan Sınır Koşulları Altında Isı Denklemi için Sınırda Sıfır Kontrol Edilebilirlik Problemi | Işıl Öner (Gebze Teknik Üniversitesi)* |
| 15:23 | Değişken İlingeli Yönlü Ağlarda Takım Onaylaşımı | Ahmet Sakal (Boğaziçi Üniversitesi)*; Onur Cihan (Marmara University); Mehmet Akar (Boğaziçi Üniversitesi) |
| 15:35 | Sürülerin Toplanma Davranışlarında Sosyal Değer Yöneliminin Etkisinin İncelenmesi | Alp Merzi (Marmara University)*; Veysel Gazi (Yıldız Teknik Üniversitesi); Onur Cihan (Marmara University) |
| 15:47 | Doğrusal Olmayan Çok Etmenli Ağlarda Küme Onaylaşım Problemi | Ümit Develer (Bogazici University)*; Onur Cihan (Marmara University); Mehmet Akar (Bogazici University) |
| 15:59 | Çamaşır Makinelerinde Kullanılan Plastik Kasnakların Seri Üretim Otomasyon Sistemi Tasarım Doğrulama Analizi | Hilal Yıldız (TOK 2023)*; Murat Yesiloglu (İTÜ); Orhan Gücüyen (İTÜ) |
| Savunma Sanayinde Kontrol Uygulamaları - 2 |
| Salon 1- Konferans Salonu | Oturum Eş Başkanları: Prof. Dr. Fikret Çalışkan, Doç. Dr. Kemal Uçak |
| 16:45 | F-16 Hava Aracının Doğrusal Olmayan Dinamik Tersleme ve Artırımlı Doğrusal Olmayan Dinamik Tersleme Yöntemleri ile Kontrolü | Buse E. Durmaz Çalıcıoğlu (TUSAŞ)*; Mehmet Turan Söylemez (Istanbul Technical University) |
| 16:57 | FÜZE HEDEF ANGAJMAN PROBLEMİ İÇİN UYARLANABİLİR BULANIK MANTIK TABANLI SEYRÜSEFER VE GÜDÜM MEKANİZMASI | Ahmet Kara (Muğla Sıtkı Koçman University)*; Kemal Uçak (Muğla Sıtkı Koçman University) |
| 17:09 | Model Bağımsız Uyarlamalı Bulanık PID Kontrolör Tabanlı Hava Saldırı Algoritması | Mete Furkan OKUMUŞ (Mugla Sıtkı Kocman University)*; Hasan İşci (Istanbul Technical University); Kemal Uçak (Muğla Sıtkı Koçman University) |
| 17:21 | İki Aşamalı Kalman Filtresi (İAKF) ile F16 Uçağının Yatay Kuyruk Eyleyici Arızalarının Tespiti ve Arıza Toleranslı Kontrolü | Burak Altunsu (Istanbul Tecnical University); Ali O Köroğlu (İstanbul Teknik Üniversitesi)*; Fikret Çalışkan (İTÜ) |
| Döner Kanatlı Hava Araçları - 2 |
| Salon 2- Senato Salonu | Oturum Eş Başkanları: Dr. Öğr. Üyesi Onur Akbatı, Dr. Öğr. Üyesi Fatih Adıgüzel |
| 16:45 | Dörtuçar İHA’lar için Parça Düzeyi Simülasyon Geliştirilmesi | İrfan Akyavaş (MEF University); Tuba Ayhan (MEF University); Yusuf Aydin (MEF University)* |
| 16:57 | Farklı Rüzgâr Bozunumları Altında Dört Pervaneli İHA için LQI Kontrolcü Tasarımı | Muhammet Fatih Canseven (Yıldız Technical University)*; Deniz Gül Demir (Yıldız Technical University); Bilal Erol (Yıldız Technical University) |
| 17:09 | RC Helikopterin Modellenmesi ve Otonom Uçuş Kontrolü | Tayyip Talha Karadeniz (Istanbul Technichal University)*; Yusuf Taha Gokozkut (Istanbul Technichal University); Samet Karayılan (Istanbul Technichal University); İlker Üstoğlu (İTÜ) |
| 17:21 | Dört Pervaneli İnsansız Hava Araçlarının Konum ve Yönelim Kontrolü için Doğrusal Olmayan Ayrık Zamanlı Kontrolcü Tasarımı | Kadircan KURTULUŞ (Yıldız Teknik Ünİversitesi)*; Onur AKBATI (Yildiz Technical University); Fatih Adıgüzel (Yıldız Technical University) |
| Raylı Sistemler |
| Salon 3- Seminer Salonu | Oturum Eş Başkanları: , Dr. Öğr. Üyesi Semiha Turkay |
| 16:45 | PID, PI-PD ve NDI Kontrol Yöntemleri ile Asenkron Motor Hız Kontrolü ve Raylı Sisteme Uygulanması | alp eren çalıcıoğlu (Roketsan Roket Sanayi ve Ticaret A.Ş.)*; Mehmet Turan Söylemez (Istanbul Technical University) |
| 16:57 | Üst Denetimli Kontrol Yöntemiyle Raylı Sistemlerde Anklaşman Tasarımı | Emin Karaman (Istanbul Technical University)*; Mehmet Turan Söylemez (Istanbul Technical University) |
| 17:09 | Ray Düzensizliklerinin Şasi Dinamiği ve Aktif Kontrol Üzerindeki Etkileri | Semiha Turkay (Eskisehir Technical University)* |
| 17:21 | Raylı Sistemlerde Fiber Bragg Izgaralar ile Hareketli Obje ve Hat Durumu Takibi | Serhat Boynukalın (İTÜ)*; Selçuk Paker (ITU); Ahmad Atieh (Optiwave) |
| Zaman Gecikmeli Sistemler |
| Salon 1- Konferans Salonu | Oturum Eş Başkanları: Prof. Dr. Leyla Gören Sümer, Dr. Öğr. Üyesi Ali Yüce |
| 17:45 | Kesir Dereceli Zaman Gecikmeli Sistemler için Parçacık Sürü Optimizasyonu Kullanılarak PI-PD Kontrolör Tasarımı | Ali Yüce (Malatya Turgut Özal Üniversitesi)* |
| 17:57 | Zaman Gecikmeli Kararsız Sistemler İçin Kararlılık Sınır Eğrisine Dayanan PI-PD Kontrolör Tasarım Yöntemlerinin İncelenmesi | Hilal İrgan (Gaziosmanpasa University electrical electronics engineering)*; RAMAZAN MENAK (Siirt University); Nusret Tan (Inonu University electrical electronics engineering) |
| 18:09 | Zaman Gecikmeli Sistemler İçin Özayarlamalı Bulanık Mantık Kontrolör Tasarımı | Müjde Güzelkaya (ITU)*; Erhan Yumuk (Istanbul Teknik Universitesi) |
| 18:21 | Negatif İmajiner Zaman Gecikmeli Sistemler Üzerine | Arzuman C Kutlucan (Istanbul technical university)*; Baran Alikoç (Bahçeşehir Üniversitesi); Leyla GÖREN-SÜMER (TOK 2023) |
| Tıpta Kontrol Uygulamaları |
| Salon 2- Senato Salonu | Oturum Eş Başkanları: Prof. Dr. Mustafa Doğan, Dr. Öğr. Üyesi Fatih Karaaslan |
| 17:45 | Fusion of Brain MR and CT image using the Discrete Curvelet Transform | Navid Khalili dizaji (Itu)*; MUSTAFA DOGAN (ISTANBUL TECHNICAL UNIVERSITY) |
| 17:57 | Kan Sodyum Konsantrasyonunun Kontrolünde ADH, Renin-Anjiyotensin-Aldosteron Etkisinin Analizi | Sibel CAYMAZ (SBÜ- Medikal Modelleme ve Simülasyon)*; FATİH KARAASLAN (SBÜ- Medikal Modelleme ve Simülasyon) |
| 18:09 | Kan Glikoz Konsantrasyonu Kontrolünde İnsülin ve Glukagon Etkisinin Analizi | Perihan Aydın (Sağlık Bilimleri Üniversitesi)*; Fatih Karaaslan (Sağlık Bilimleri Üniversitesi Hamidiye Sağlık Bilimleri Enstitüsü Medikal Modelleme ve Simülasyon Ana Bilim Dalı) |
| 18:21 | Ekstremum Arama Metodu Kullanılarak Düzeltilen EMG İşareti ile Kontrol Edilen Dış İskelet Robot Tasarımı | Berkem Vural (Control and Automation Engineering Department,Yildiz Technical University)*; Claudia F. Yaşar (Control and Automation Engineering Department,Yildiz Technical University) |
| Trafik Kontrolü |
| Salon 3- Seminer Salonu | Oturum Eş Başkanları: Dr. Öğr. Üyesi Işık İlber Sırmatel, |
| 17:45 | Trafik Sinyalizasyon Sistemine Entegre Edilebilen V2I modülü Tasarımı | Sezai Ünver (MOSAS GROUP )*; Seyit Alperen ÇELTEK (KARAMANOĞLU MEHMETBEY ÜNİVERSİTESİ); Akif Durdu (Konya Technical University); Burak Seyit KARA (MOSAS GROUP) |
| 17:57 | Kentsel Karayolu Ağlarının Tek Bölgeli Makroskobik Temel Diyagram-tabanlı Dinamik Modeli için Parametre Kestirme ve Model Geçerleme | Isik Ilber Sirmatel (Trakya Universitesi)* |
| 18:09 | Farklı Senaryolar için Bulanık Mantık Tabanlı Adaptif Trafik Sinyal Kontrolü | Zülal Hilal YILDIZ BUDAK (Konya Technical University)*; Akif Durdu (Konya Technical University); Seyit Alperen Çeltek (Karamanoğlu Mehmetbey University) |
| 18:21 | Şehir Trafiğinde Araç Müfrezesinin Dizi Kararlılığının Modellemesi ve Kontrolü | Osman Taha Kutuk (Türk Alman Üniversitesi); Ismail Bayezit (Istanbul Technical University)*; Omer Kemal Kinaci (Istanbul Technical University) |