Tüm Bildiriler
| İkinci Derece Kontrolcü Kullanılarak İki Eklemli Eksik Eyleyicili Düzlemsel Robotların Güçlü Stabilizasyonu | Adile Merve Andaç (Bilkent University)*; Emre Geyik (ASELSAN); Hitay Ozbay (Bilkent University) |
| Origami Tabanlı Robot Kontrolü için Mürekkep Püskürtmeli Yazıcı ile Basılı Algılayıcı Geliştirilmesi | Merve Acer (İstanbul Teknik Üniversitesi)*; Dila Türkmen (İstanbul Teknik Üniversitesi) |
| Kinematik Fazlalıklı Robot Manipülatörlerin Görev Alanı Kısıt Kontrolü | samet gül (Gebze Technical University)*; erkan zergeroglu (gebze technical university) |
| SLAM Tabanlı Otonom Temizlik Robotu Tasarımı | Mert Çolak (ITU); Halil İbrahim Erbaş (İTÜ); haluk altay (Istanbul Technical University)*; Volkan Sezer (Istanbul Technical University) |
| Hesaplanmış Tork Kontrolü Yöntemiyle Haptik Teleoperasyon | Ammar Urgan (Yıldız Teknik Üniversitesi)*; Janset Dasdemir (Yildiz Technical University Dept. of Control and Automation Eng.) |
| Yumuşak Robotik için Tekstil Tabanlı Termal Aktüatörlerin ve Basınç Sensörlerinin Matematiksel Modelleri | Mehmet Fatih Çelebi (Marmara Üniversitesi)*; Aslı Tunçay Atalay (Marmara Üniversitesi); Özgür Atalay (İstanbul Technical University); Veysel Gazi (Yıldız Teknik Üniversitesi) |
| Otonom Mobil Robotlar İçin Gazebo Test Otomasyonu Aracı Geliştirilmesi | Emre Can Contarlı (Istanbul Technical University)*; Volkan Sezer (Istanbul Technical University) |
| Otonom Robotlar İçin KU-MCL Tabanlı Yeni Bir Hibrit Konum Belirleme Algoritması Tasarımı ve Uygulaması | Ozan Vahit ALTINPINAR (Istanbul Technical University)*; Volkan Sezer (Istanbul Technical University) |
| Otonom Araçlarda Clothoid Tabanlı Lineer Zamanla Degișen Model Öngörülü Kontrol | Mustafa Caner Sezer (Istanbul Technical University)*; Leyla Gören (ITU) |
| Otomatik Paralel Park Manevrasının Değerlendirilmesi ve CARLA Simülasyon Ortamında Uygulanması | Bekir Öztürk (AVL Research and Engineering)*; Mert Eren (AVL Engineering and Research Turkey); Emre Kaynar (AVL Research and Engineering Turkey); Elçin Gençtürk (AVL Research and Engineering); Namık Zengin (AVL Engineering and Research) |
| Açıklanabilir Yapay Zeka (XAI) Katmanlı V-Model Otonom Sürüş Yazılım Mimarisi | Musa N Yazar (AVL)*; Berk Ağın (AVL); Pelin Öksüz (AVL); Candaş Ünal (AVL); Ege Özdemir (AVL); Melik Bugra Ozcelik (AVL Research and Engineering Turkey); Uygar Kaya (AVL Araştırma ve Mühendislik Türkiye) |
| Arama Metotları Kullanılarak AEB Senaryolarına Yönelik Parametrizasyon Tabanlı Senaryo Üretimi ve Analizi | Namık Zengin (AVL Engineering and Research)*; Oğuzhan Derebaşı (AVL Engineering and Research); Bekir Öztürk (AVL Research and Engineering); Harun Kutucu (AVL Engineering and Research ); Serdar Kınay (AVL Engineering and Research ) |
| Düz Yolda Şeritten Ayrılma Senaryosu İçin Hedef Tayini ve ELKS Kalibrasyonu | Batuhan Günaydın (AVL Research & Engineering Turkey)*; Sarp Kaya Yetkin (AVL Engineering and Research Turkey); Buse Yakın Gökdemir (AVL Research & Engineering Turkey); Kaan Babacan (AVL Research & Engineering Turkey) |
| Otonom Sürüş Sistemlerinin Simülasyon Ortamında Güvenlik ve Performans Analizlerinin Doğrulanması ve Onaylanması | Sarp Kaya Yetkin (AVL Engineering and Research Turkey)*; Batuhan Günaydın (AVL Research & Engineering Turkey); Buse Yakın Gökdemir (AVL Research & Engineering Turkey); Mert Eren (AVL Engineering and Research Turkey); Mert Tomruk (AVL) |
| Referans İvme Sinyal Takibi için Doğrusal Olmayan Kontrol Algoritmasına Sahip Yol Simülatörü | Firat Can Yilmaz (Gebze Technical University)*; Muzaffer Metin (Yıldız Teknik Üniversitesi); Göktürk Taşağıl (Mert Teknik Fabrika Malzemeleri Ticaret ve Sanayi A.Ş. Ar-Ge Merkezi); Timuçin Bayram (Mert Teknik Fabrika Malzemeleri Ticaret ve Sanayi A.Ş. Ar-Ge Merkezi) |
| Otonom Araçlar için Kooperatif Adaptif Seyir Kontrol Sistemi Tasarımı ve CARLA-MATLAB_Simulink Ortamında Benzetimi | Senanur Sarıhan (AVL Turkiye); Mustafa Fatih Yalcin (AVL Araştırma ve Mühendislik Türkiye); Emre Kaynar (AVL Research and Engineering Turkey); Mumin Tolga Emirler (Yildiz Technical University)* |
| Farklı Ölçekteki Yapay Sinir Ağlarının İnsansız Bir Helikopterin Boylamsal Davranışı Üzerinde İncelenmesi | Burhan Parlak (Titra Teknoloji); Bülent Özkan (Gazi University)*; Berat Semercioğlu (Titra Teknoloji) |
| Çift Mikrodenetleyicili bir Nano-Dörtpervaneli’nin Tasarımı, Modellenmesi ve Yönelim Kontrolü | Mustafa Enes Kirmaci (Istanbul Technical University)*; Hulya Yalcin (Istanbul Technical University); Erdinc Altug (Istanbul Technical University) |
| Bir Dörtpervaneli Hava Aracındaki Aktüatör Arızalarının Kestirimi ve Giderilmesi | Mert S Sarıhan (DASAL Aerospace)*; Yunus Çörez (Istanbul Technical University); Fikret Çalışkan (İTÜ) |
| Dört Rotorlu Bir İnsansız Hava Aracı için Parametre Uzayı Tabanlı İç Çevrim Açısal Hız Kontrol Sistemi Tasarımı ve Benzetimi | Muhammed Özdemir (Yildiz Technical University); Mumin Tolga Emirler (Yildiz Technical University)* |
| Dördey Koordinatlarda Modellenmiş Bir Hava Aracının Krasovskii Pasifliğine Dayalı Kısmi Geri Beslemeli Geri Adımlamalı Kontrolü | Eray Özkurt (Istanbul Technical University); Yaprak Yalçın (Istanbul Technical University)* |
| Aerodinamik Etki Altında Gauss Süreç Regresyonu Tabanlı Model Öngörülü Quadrotor Kontrolü | Ali Can Erüst (Muğla Sıtkı Koçman Üniversitesi); Fatma Yıldız Taşcıkaraoğlu (Muğla Sıtkı Koçman Universitesi)* |
| Döner Kanatlı İnsansız Hava Aracı için Tasarlanan Lineer Model Öngörülü Kontrolcünün Kazanç ve Ceza Katsayılarının Optimizasyonu | Ahmet Sabah (İstanbul Teknik Üniversitesi); Ismail Bayezit (Istanbul Technical University)* |
| 4 Rotorlu Hava Aracının Modellenmesi ve Kontrolü | Ahmet Öz (Istanbul Technical University)*; Yiğit Burak Varol (İstanbul Technical University); Mehmet Canevi (İstanbul Technical University); Mehmet Turan Söylemez (Istanbul Technical University) |
| Model Ayrıştırma Tabanlı Bir Oran Kontrol Yapısı | Osman Çakıroğlu (Yıldız Teknik Üniversitesi)* |
| AVR Sistemi için ARO Tabanlı PID ve FOPID Denetleyici Tasarımı | ŞEYMANUR BAŞLIK (Karadeniz Teknik Üniversitesi); Bora ÇAVDAR (Karadeniz Teknik Üniversitesi)*; Ömer Öztürk (Karadeniz Teknik Üniversitesi); Tural Aslanov (Karadeniz Teknik Üniverstiesi); Ömür Akyazı ( Karadeniz Teknik Üniversitesi) |
| İki Alanlı Termal Güç Sisteminde AHA Tabanlı PID, FOPID ve FOPI-FOPD Denetleyicilerin Siber Saldırı Analizi | Tural Aslanov (Karadeniz Teknik Üniverstiesi); Bora ÇAVDAR (Karadeniz Teknik Üniversitesi)*; Ömer Öztürk (Karadeniz Teknik Üniversitesi); ŞEYMANUR BAŞLIK (Karadeniz Teknik Üniversitesi); Ömür Akyazı (Karadeniz Teknik Üniversitesi) |
| Oransal-İntegral Denetleyici Kullanarak Negatif Temel Seri Luo Dönüştürücünün Gerilim Düzenlemesi | Ahmet Gani (Kayseri University)*; Rıdvan Demir (Kayseri University) |
| Özyinelemeli Oustaloup Filtre Yaklaşımını Kullanan Kesir Dereceli PID Kontrolcüsünde Bulunan N Değerinin Sistem Performansına Etkisi | Ebubekir Kökçam (Bingol University)*; Nusret TAN (Inonu University) |
| Frekans ve Zaman Alanı Özelliklerini Sağlayan Optimal PI Parametrelerin Haritalanması Üzerine Bir Algoritma | RAMAZAN MENAK (Siirt University)*; NUSRET TAN (Inonu University) |
| Kararlı Kaskad Prosesler için Kararlılık Sınır Eğrisi Yöntemine Dayalı PI Kontrolör Parametrelerinin Ayarlanması | Tufan Doğruer (Tokat Gaziosmanpaşa Üniversitesi)*; Ebru Demir (Tokat Gaziosmanpaşa Üniversitesi) |
| Optimal Frekans Bölgesi İsterlerine Dayalı Kesirli Mertebe PID Tasarımı | Müjde Güzelkaya (ITU)*; Erhan Yumuk (Istanbul Teknik Universitesi); İbrahim Eksin (ITU) |
| Bozucu Girdisi Altında Bir Uçağın Dayanıklı Kontrolü | Özge Kara (Yildiz Technical University); Gökhan Göksu (Yildiz Technical University)* |
| Sabit Kanatlı İnsansız Hava Araçlarında Kooperatif Yol Planlama ve Görev Dağılımı | Mehmet Kınacı (Istanbul Technical University); Harun Resul Can (Istanbul Technical University); Tufan Dr. Kumbasar (Istanbul Technical University)* |
| Gelişmiş Bir Burun İniş Takımı Shimmy Modeli | Sena Koçak (İstanbul Teknik Üniversitesi)*; Ali Fuat Ergenç (İstanbul Teknik Üniversitesi) |
| Küçük Ölçekli Jet İHA Türbin Motoru Deneysel Performans Testleri | haluk altay (Istanbul Technical University)*; Bilal Yücel (Turkish Aerospace); Berkcan Ulcay (Turkish Aerospace); YÜCEL AYDIN (ITU EEF KONTROL VE OTOMASYON) |
| Sabit Kanatlı Bir Hava Aracı için Model İzleme Tabanlı İntegral Etkili Model Öngörülü Kontrolör Tasarımı | Talha Ulukir (TA)* |
| Kanatçık Tahrik Sistemi İçin Doğrusal Matris Eşitsizlikleri Yöntemi Kullanılarak Doğrusal Karesel Düzenleyici(LQR) Kontrolcüsü Tasarımı Ve Uygulanması | İsmail Cantürk (TÜBİTAK SAGE)* |
| Zaman Gecikmeli Sabit Kanatlı Çoklu İnsansız Hava Aracı Sistemlerinin Formasyon Uçuş Kontrolü | Şirin Akkaya (İstanbul Teknik Üniversitesi)*; Handan NAK (ASELSAN A.Ş.); Ali Fuat Ergenç (Istanbul Technical University) |
| Derin Q-Ögrenimi ile Acil Durum Araçlarının Kontrolü | Hasan H Yıldız (Istanbul Technical University)*; Furkan Güney (Istanbul Technical University); Hilal Çoruh (Istanbul Technical University); ilhan Tunç (Bursa Teknik Üniversitesi); Mehmet Turan Söylemez (Istanbul Technical University) |
| Derin Q Öğrenmeye Dayalı Akıllı Trafik Sinyal Kontrol Stratejileri | Ali Aras Fırat (İTÜ)*; ilhan Tunç (Bursa Teknik Üniversitesi); Fatih Olgunöz (İTÜ) |
| IVABOT Sanal Asistan için Bilgisayarlı Görme ile Ergonomi Analizi | Dilek Tükel (dogus)*; Ömer Cahit Özdemir (Altinay Robot Technologies) |
| Pekiştirmeli Öğrenme Kontrolde Otokodlayıcılar ile Örnek Verimliliğini Arttırma | Burak Er (Istanbul Technical University)*; MUSTAFA DOGAN (ISTANBUL TECHNICAL UNIVERSITY) |
| Hibrit Öğrenme Algoritması ile Küresel Tank Sisteminin Takagi-Sugeno Bulanık Modelinin Çıkarılması | Kansu O Canbek (Yıldız Teknik Üniversitesi)*; cenk ULU (Yildiz Technical University) |
| Yakıt Hücreli Hibrit Elektrikli Aracın Derin Takviyeli Öğrenme ile Enerji Yönetimi Stratejisi | Tuna Bilgin (AVL Turkey); Batu Gurses (AVL); Saykut İzgü (AVL Turkey); Ali Kerem Yalçın (AVL Turkey); Sabri Yılmaz (AVL Turkey)* |
| Pekiştirmeli Öğrenme Tabanlı Dört Pervaneli Uçuş Kontrolcü Tasarımı | Burhan Burak Akman (Yildiz Technical University)*; Banu Kabakulak (Bilgi University); Şeref N Engin (Yıldız Technical University) |
| Derin Öğrenme ve Görüntü İşleme Kullanılarak Yayın Akışı Üzerinden Yol İzleme Analitiği Yaklaşımı | Alihan Öztürk (Yıldız Teknik Üniversitesi)*; Elif Yavuz (Yıldız Teknik Üniversitesi); Nedime Gaye Nur Balkanlı (Yıldız Teknik Üniversitesi); Şeref N Engin (Yıldız Technical University); S. Levent Kuzu (Yildiz Technical University) |
| Dönüşümlü Denetim Yaklaşımının Hava Platformlarından Atılan Güdümlü Bir Havan Mermisi Üzerinde Uygulanması | Bülent Özkan (Gazi University)* |
| Kayarak ve Yatarak Dönmeli Kısa Menzilli Havadan Karaya Füzelerin Başarım Özelliklerinin Karşılaştırılması | Bülent Özkan (Gazi University)* |
| Füze Kontrol Tahrik Sistemleri için Hata Duyarlı Ağırlıklandırmalı Kontrol Atama | Semih Cakiroglu (Roketsan A.Ş.); A. Furkan Kanburoglu (Roketsan A.Ş.); Onur Demirel (Roketsan A.Ş.)* |
| Yanlı Oransal Seyrüsefer ile Hesaplamalı Çarpma Zamanı Güdümü | Koray S. Erer (Roketsan)*; Raziye Tekin (ROKETSAN INC.) |
| Yörüngede Doğrusallaştırılmış Kontrol Yönteminin Füzeye Uygulanması ve Klasik Lineer Kontrol Yöntemleri ile Kıyaslanması | Emre Keleş (TÜBİTAK SAGE); Emre Keleş (TUBITAK SAGE)*; Fikret Çalışkan (İTÜ) |
| Taktik Hava Araçları İçin Minimum-zamanlı Model Öngörülü Yörünge Planlama Yaklaşımı | Ramazan Kürşat Gedik (ROKETSAN A.Ş); Oğuz Han Altıntaş (Roketsan A.Ş.)* |
| İki Bacaklı Robot Hareket Kontrolünde Yapay Sinir Ağlarının Kullanımı | Burak Çatalbaş (Bilkent University); BAHADIR ÇATALBAŞ (YILDIZ TECHNICAL UNIVERSITY); Ömer Morgül (Bilkent University)* |
| Hizmet Sektöründe Kafe veya Restoran için Yerleştirme ve Masaüstü Entegre GUI Uygulamasına Sahip Yapay Zeka Güdümlü Servis Robotu | Umair Younas (Konya Technical University); Barış KOKULU (Konya Technical University); Aysel Banu TEKDAMAR (Konya Technical University); Bahtiyar Erener Kurt (Konya Technical University)*; Akif Durdu (Konya Technical University) |
| ROS Tabanlı Tümyönlü Mobil Robotlar için Yerel Planlayıcı Algoritmalarının Karşılaştırılması | Mehmed Rafi Imamoglu (Istanbul Technical University)*; Ecem Sumer (Istanbul Technical University); HAKAN TEMELTAS (Istanbul Technical University) |
| Akıllı Tarım Uygulamalarında Robotik Kablosuz Sensör Aglarında Çoklu Robot Görev Tahsisi | Omer Melih Gul (Bahcesehir University)* |
| Endüstriyel Nesnelerin İnterneti Kullanılarak Delta Robot Uygulamalarına Yönelik Gerçek Zamanlı Çizim Arayüzü Geliştirilmesi | Klaus Gani (ITU); Ramazan Kaya (Istanbul Technical University)*; Berkan Ergün (ITU); Ali Fuat Ergenç (Istanbul Technical University) |
| İki Tekerlekli Diferansiyel Sürüşlü Bir Gezgin Robot için Doğrusal Model Öngörülü Hız Kontrolör Tasarımı | Hürcan Samet ÇAKIR (Yıldız Teknik Üniversitesi)*; Buse Tacal Ucun (Yildiz Technical University); Claudia Fernanda YAŞAR (Yıldız Teknik Üniversitesi) |
| Asılı Sarkaç Yapıların Aktif Döner Atalet Sistemi ile Salınım Titreşim Kontrolü | Doğan Yıldırım (Kocaeli University)*; Serkan Zeren (Kocaeli Üniversitesi) |
| Çevrimiçi Ayarlamalı Tek Girişli Tip-2 Bulanık PD Kontrolör ile Top ve Çubuk Sisteminin Kontrolü | İhsan Şahin (Yıldız Technical University)*; cenk ULU (Yildiz Technical University) |
| Ters Sarkaç Yukarı Salınım Kontrol Problemine Dual Lyapunov Tabanlı Bir Çözüm | Alkım GÖKÇEN (Izmir Katip Celebi University)*; Ferruh İlhan (Turkish-German University); Mahmut Kudeyt (Kadir Has University); Savaş Şahin (Izmir Katip Celebi University); Özkan Karabacak (Kadir Has University) |
| Koordinat Dönüşümü Tabanlı Ayrık Zamanlı Kayan Kipli Kontrolcü ile Araba Sarkaç Sisteminin Kontrolü | Serdar Özen (Yıldız Technical University); Fatih Adıgüzel (Yıldız Technical University)* |
| Bir Gimbal Sisteminin Özayarlamalı 2 Serbestlik Dereceli OTüm Denetimi | Muharrem Mandacı (ASELSAN A.Ş.)*; Şölen Kumbay Yıldız (Hacettepe Üniversitesi) |
| Sıkı Geçme Operasyonu için ANFIS ve Yapay Sinir Ağları Modellemesinin Matematiksel Model ile Karşılaştırılması | Oğuzhan Şimşir (Istanbul Technical University)*; Ali Fuat Ergenç (Istanbul Technical University) |
| Düşük Hızlı Otomatik Sürüş için Treyler Farkındalıklı Saf Takip Algoritması | Mert Sever (Istanbul Technical University)*; Mehmet Turan Söylemez (Istanbul Technical University); Mehmet Selçuk Arslan (Yıldız Technical University) |
| Dinamik Bayes Ağ Yapısı ve Genişletilmiş Kalman Filtresi Kullanılarak Gerçek Zamanlı ROS Uygulaması ile Otonom Bir Araçtaki Yanal Dinamiklerdeki Arıza Tespitinin Gerçeklenmesi | Mustafa Fatih Yalcin (AVL Araştırma ve Mühendislik Türkiye)*; Tolga Bodrumlu (AVL Turkey); MEHMET MURAT M GÖZÜM (AVL Turkey); Eyup Ates (AVL Türkiye) |
| Tam Otonom Araçlarda Potansiyel Siber Saldırı Kaynaklarının İncelenmesi | Engin Subaşı (Yıldız Technical University)*; Muharrem Mercimek (Yıldız Technical University ) |
| Doğrusal Olmayan Model Öngörülü Kontrol ile Engelden Kaçınarak Yörünge Takibi | Nural Mammadov (AVL Turkey); Sabri Yılmaz (AVL Turkey)*; Atalay Uçkun (AVL Turkey); Önder Horoz (AVL Turkey); Çağdaş Ala (AVL Turkey) |
| Amaçlanan Fonksiyonelliğin Güvenliği için Sistem Teorik Süreç Analizinin Yorumlanarak Risk Analizinde Kullanımı | Tibet İşkesen (AVL)* |
| V2X Haberleşmesinin ADAS Senaryoları Üzerindeki Etkisi Anahtar Performans Göstergelerinin Analizi | Namık Zengin (AVL Engineering and Research)*; Harun Kutucu (AVL Engineering and Research ); Ufuk Bolat (AVL Research & Engineering); Hakan Yılmaz (AVL Engineering and Research ) |
| Kontrolsüz Kavşaklarda Sola Dönüşler için Otomatik Acil Durum Fren Sistemi | Ferit Hacıoğlu (AVL Research and Engineering Turkey)*; Ahmet SAKALLI (AVL Research and Engineering Turkey) |
| Otonom bir Otobüsün Şerit Takibi için Artırılmış Hata Yöntemi ile Model Referans Uyarlanabilir Kontrolör Tasarımı | Mehmet Nuri Diyici (İstanbul Technical University)*; Yaprak Yalçın (Istanbul Technical University) |
| Smart Drawer Yenilikçi Çekmeceli Depolama Sistemi ve PI Kontrolör ile Çekmecelerin Konum Kontrolü | Eren Karataş (Istanbul Technical University)*; Serhat İkizoğlu (Istanbul Technical University); Serkan Türkeli (Marmara University, TESODEV); Kenan Kaan Kurt (TESODEV); Hüseyin Tanzer Atay (TESODEV); Mustafa Alpkan Çiçek (TESODEV) |
| LuGre Sürtünme Giderme Yönteminin Ataletsel Stabilize Elektro-Optik Sistemlerde Kontrol Performansına Etkisi | Serhat Sisu (ASELSAN )* |
| Çok Katlı Yapı Bloklarının Piston-TLCD Mekanizmasıyla Titreşim Kontrolü | Firat Can Yilmaz (Gebze Technical University)*; Muzaffer Metin (Yıldız Teknik Üniversitesi); Sefer Arda Serbes (Türk-Alman Üniversitesi); Muaz Kemerli (Sakarya Üniversitesi); Ahmet Aydın (Sakarya Uygulamalı Bilimler Üniversitesi); İrfan Yazıcı (Sakarya Üniversitesi); Abdul Ahad Faizan (Sakarya University of Applied Sciences); M. Necmettin Sami İnanır (Sakarya Üniversitesi); Erkan Çelebi (Sakarya Üniversitesi); Tahsin Engin (İstanbul Teknik Üniversitesi) |
| Akıllı Robot Yürüteçler için Tasarlanmış Yanal Destek Mekanizmasına Hesaplamalı Tork Kontrol Yönteminin Uygulanması | Tolga Tutkan (Ondokuz Mayıs Üniversitesi); Nurdan Bilgin (Ondokuz Mayıs Üniversitesi)*; Elif Topal (Ondokuz Mayıs Üniversitesi) |
| Çift Bomlu Ekskavatörlerde Kepçe Pozisyonunun Belirli Limitasyonlar Altında Tahmini | ekin cansu özkan (Hidromek)* |
| CNC System Design Continuous Tool Path Generation for Five Axis Machine Tool | Alican Kahraman (Versus Mühendislik A.Ş.); Enes Demir (Milteksan CNC Teknoloji ve Kontrol Sistemleri San. A.Ş.)*; Selahattin Çağlar Başlamışlı (Hacettepe University); Onur Tunçer (Istanbul Technical University) |
| Hareket Kontrol Sistemleri İçin Gerçek Zamanlı Haberleşme Yeteneğine Sahip Modüler Sistem Tasarımı | Muharrem Boyraz (Repkon)*; Denizhan Yerel (Repkon); Ali Fuat Ergenç (Istanbul Technical University) |
| Solenoid Valfler için Adaptif PWM Kontrol Kartı Tasarımı | Ahmet Özkaya (SMS Sanayi Malzemeleri Üretim ve Satışı A.Ş.)* |
| Dc-Dc Çevirici İçin İkinci Dereceden Kayan Kip Mod Tabanlı Denetleyici Tasarımı | egemen cumhur kaleli (pirelli)*; erkan zergeroglu (gebze technical university); enver tatlıcıoğlu (ege university) |
| 2 Seviyeli Gerilim Kaynaklı Evirici için Ölü Zaman Telafisi Yöntemi | YUSUF ULU (AVL Araştırma ve Mühendislik)* |
| Yerel Olmayan Sınır Koşulları Altında Isı Denklemi için Sınırda Sıfır Kontrol Edilebilirlik Problemi | Işıl Öner (Gebze Teknik Üniversitesi)* |
| Değişken İlingeli Yönlü Ağlarda Takım Onaylaşımı | Ahmet Sakal (Boğaziçi Üniversitesi)*; Onur Cihan (Marmara University); Mehmet Akar (Boğaziçi Üniversitesi) |
| Sürülerin Toplanma Davranışlarında Sosyal Değer Yöneliminin Etkisinin İncelenmesi | Alp Merzi (Marmara University)*; Veysel Gazi (Yıldız Teknik Üniversitesi); Onur Cihan (Marmara University) |
| Doğrusal Olmayan Çok Etmenli Ağlarda Küme Onaylaşım Problemi | Ümit Develer (Bogazici University)*; Onur Cihan (Marmara University); Mehmet Akar (Bogazici University) |
| Çamaşır Makinelerinde Kullanılan Plastik Kasnakların Seri Üretim Otomasyon Sistemi Tasarım Doğrulama Analizi | Hilal Yıldız (TOK 2023)*; Murat Yesiloglu (İTÜ); Orhan Gücüyen (İTÜ) |
| F-16 Hava Aracının Doğrusal Olmayan Dinamik Tersleme ve Artırımlı Doğrusal Olmayan Dinamik Tersleme Yöntemleri ile Kontrolü | Buse E. Durmaz Çalıcıoğlu (TUSAŞ)*; Mehmet Turan Söylemez (Istanbul Technical University) |
| FÜZE HEDEF ANGAJMAN PROBLEMİ İÇİN UYARLANABİLİR BULANIK MANTIK TABANLI SEYRÜSEFER VE GÜDÜM MEKANİZMASI | Ahmet Kara (Muğla Sıtkı Koçman University)*; Kemal Uçak (Muğla Sıtkı Koçman University) |
| Model Bağımsız Uyarlamalı Bulanık PID Kontrolör Tabanlı Hava Saldırı Algoritması | Mete Furkan OKUMUŞ (Mugla Sıtkı Kocman University)*; Hasan İşci (Istanbul Technical University); Kemal Uçak (Muğla Sıtkı Koçman University) |
| İki Aşamalı Kalman Filtresi (İAKF) ile F16 Uçağının Yatay Kuyruk Eyleyici Arızalarının Tespiti ve Arıza Toleranslı Kontrolü | Burak Altunsu (Istanbul Tecnical University); Ali O Köroğlu (İstanbul Teknik Üniversitesi)*; Fikret Çalışkan (İTÜ) |
| Dörtuçar İHA’lar için Parça Düzeyi Simülasyon Geliştirilmesi | İrfan Akyavaş (MEF University); Tuba Ayhan (MEF University); Yusuf Aydin (MEF University)* |
| Farklı Rüzgâr Bozunumları Altında Dört Pervaneli İHA için LQI Kontrolcü Tasarımı | Muhammet Fatih Canseven (Yıldız Technical University)*; Deniz Gül Demir (Yıldız Technical University); Bilal Erol (Yıldız Technical University) |
| RC Helikopterin Modellenmesi ve Otonom Uçuş Kontrolü | Tayyip Talha Karadeniz (Istanbul Technichal University)*; Yusuf Taha Gokozkut (Istanbul Technichal University); Samet Karayılan (Istanbul Technichal University); İlker Üstoğlu (İTÜ) |
| Dört Pervaneli İnsansız Hava Araçlarının Konum ve Yönelim Kontrolü için Doğrusal Olmayan Ayrık Zamanlı Kontrolcü Tasarımı | Kadircan KURTULUŞ (Yıldız Teknik Ünİversitesi)*; Onur AKBATI (Yildiz Technical University); Fatih Adıgüzel (Yıldız Technical University) |
| PID, PI-PD ve NDI Kontrol Yöntemleri ile Asenkron Motor Hız Kontrolü ve Raylı Sisteme Uygulanması | alp eren çalıcıoğlu (Roketsan Roket Sanayi ve Ticaret A.Ş.)*; Mehmet Turan Söylemez (Istanbul Technical University) |
| Üst Denetimli Kontrol Yöntemiyle Raylı Sistemlerde Anklaşman Tasarımı | Emin Karaman (Istanbul Technical University)*; Mehmet Turan Söylemez (Istanbul Technical University) |
| Ray Düzensizliklerinin Şasi Dinamiği ve Aktif Kontrol Üzerindeki Etkileri | Semiha Turkay (Eskisehir Technical University)* |
| Raylı Sistemlerde Fiber Bragg Izgaralar ile Hareketli Obje ve Hat Durumu Takibi | Serhat Boynukalın (İTÜ)*; Selçuk Paker (ITU); Ahmad Atieh (Optiwave) |
| Kesir Dereceli Zaman Gecikmeli Sistemler için Parçacık Sürü Optimizasyonu Kullanılarak PI-PD Kontrolör Tasarımı | Ali Yüce (Malatya Turgut Özal Üniversitesi)* |
| Zaman Gecikmeli Kararsız Sistemler İçin Kararlılık Sınır Eğrisine Dayanan PI-PD Kontrolör Tasarım Yöntemlerinin İncelenmesi | Hilal İrgan (Gaziosmanpasa University electrical electronics engineering)*; RAMAZAN MENAK (Siirt University); Nusret Tan (Inonu University electrical electronics engineering) |
| Zaman Gecikmeli Sistemler İçin Özayarlamalı Bulanık Mantık Kontrolör Tasarımı | Müjde Güzelkaya (ITU)*; Erhan Yumuk (Istanbul Teknik Universitesi) |
| Negatif İmajiner Zaman Gecikmeli Sistemler Üzerine | Arzuman C Kutlucan (Istanbul technical university)*; Baran Alikoç (Bahçeşehir Üniversitesi); Leyla GÖREN-SÜMER (TOK 2023) |
| Fusion of Brain MR and CT image using the Discrete Curvelet Transform | Navid Khalili dizaji (Itu)*; MUSTAFA DOGAN (ISTANBUL TECHNICAL UNIVERSITY) |
| Kan Sodyum Konsantrasyonunun Kontrolünde ADH, Renin-Anjiyotensin-Aldosteron Etkisinin Analizi | Sibel CAYMAZ (SBÜ- Medikal Modelleme ve Simülasyon)*; FATİH KARAASLAN (SBÜ- Medikal Modelleme ve Simülasyon) |
| Kan Glikoz Konsantrasyonu Kontrolünde İnsülin ve Glukagon Etkisinin Analizi | Perihan Aydın (Sağlık Bilimleri Üniversitesi)*; Fatih Karaaslan (Sağlık Bilimleri Üniversitesi Hamidiye Sağlık Bilimleri Enstitüsü Medikal Modelleme ve Simülasyon Ana Bilim Dalı) |
| Ekstremum Arama Metodu Kullanılarak Düzeltilen EMG İşareti ile Kontrol Edilen Dış İskelet Robot Tasarımı | Berkem Vural (Control and Automation Engineering Department,Yildiz Technical University)*; Claudia F. Yaşar (Control and Automation Engineering Department,Yildiz Technical University) |
| Nesnelerin İnterneti Entegreli Çevrimiçi Yürüyüş Analiz Sistemi Tasarımı ve Uygulaması | Bora Ayvaz (Istanbul Technical University)*; Hakan İlikçi (Istanbul University Istanbul Medical Faculty); Onur Safa Gündoğdu (Istanbul Technical University); Fuat Bilgili (Istanbul University Istanbul Medical Faculty); Ali Fuat Ergenç (Istanbul Technical University) |
| Trafik Sinyalizasyon Sistemine Entegre Edilebilen V2I modülü Tasarımı | Sezai Ünver (MOSAS GROUP )*; Seyit Alperen ÇELTEK (KARAMANOĞLU MEHMETBEY ÜNİVERSİTESİ); Akif Durdu (Konya Technical University); Burak Seyit KARA (MOSAS GROUP) |
| Kentsel Karayolu Ağlarının Tek Bölgeli Makroskobik Temel Diyagram-tabanlı Dinamik Modeli için Parametre Kestirme ve Model Geçerleme | Isik Ilber Sirmatel (Trakya Universitesi)* |
| Farklı Senaryolar için Bulanık Mantık Tabanlı Adaptif Trafik Sinyal Kontrolü | Zülal Hilal YILDIZ BUDAK (Konya Technical University)*; Akif Durdu (Konya Technical University); Seyit Alperen Çeltek (Karamanoğlu Mehmetbey University) |
| Şehir Trafiğinde Araç Müfrezesinin Dizi Kararlılığının Modellemesi ve Kontrolü | Osman Taha Kutuk (Türk Alman Üniversitesi); Ismail Bayezit (Istanbul Technical University)*; Omer Kemal Kinaci (Istanbul Technical University) |
| Zamanla Değişen Konveks Fonksiyonların Modüler Optimizasyonu | Halil Yigit Oksuz (TU Berlin)* |
| Güve-Ateş Optimizasyon Algoritması (MFO) ile Gerilim Odaklı Kontrolcü (VOC) Optimizasyonu | BURAK YAPICI (İstanbul Üniversitesi Cerrahpaşa)*; HASAN TİRYAKİ (İstanbul Üniversitesi Cerrahpaşa ) |
| Ekstremum Arama Kontrol Algoritması ile Bernstein Polinomları Tabanlı Kompanzatör Tasarımı | Buse Tacal Ucun (Yildiz Technical University)*; Şeref N Engin (Yıldız Technical University) |
| Farklı Sıcaklık Koşullarına göre bir PV Panelin Kesirli Derece Ekstremum Arama Kontrolcüsü Kullanılarak MPPT Takibi | Mehmet Korkmaz (Aksaray University)* |
| Doğrusal port-Hamiltonyen Sistemlerin Optimal Kontrolü | Gökçen Devlet Şen (Istanbul Technical University)*; Gülay Öke Günel (İstanbul Technical University) |
| Tek Fazlı Kesintisiz Güç Kaynağı İnverterler için PI Denetleyici Parametrelerinin Yapay Arı Kolonisi Algoritması ile En İyilenmesi | İbrahim Alışkan (Yıldız Teknik Üniversitesi)* |
| Yapay Zekâ Yöntemleri ile Bir Kömür Yakıtlı Santralde Kontrol Uygulaması | Mert AKSÖZEK (İstanbul Üniversitesi-Cerrahpaşa)*; Sedat İN (İstanbul Üniversitesi-Cerrahpaşa); Yılmaz Seryar ARIKUŞU (Manisa Celal Bayar Üniversitesi); Nevra Bayhan (İstanbul Üniversitesi-Cerrahpaşa); Hasan TİRYAKİ (İstanbul Üniversitesi-Cerrahpaşa) |
| IoT Node-Red Uygulamalarında CI_CD Yaklaşımı | Berat Buğra Kodal (Istanbul Technical University)*; YÜCEL AYDIN (ITU EEF KONTROL VE OTOMASYON); Görkem Aktaş (Istanbul Technical University); Emin Konukoğlu (Istanbul Technical University) |
| Endüstriyel Nesnelerin İnterneti Kullanılarak Üretim Hatlarına Yönelik Süreç Madenciliği Uygulaması | Beyza Yapakçı (Istanbul Technical University)*; Zeynep Akdağcık (Bilkent University); Bora Ayvaz (Istanbul Technical University); Ali Fuat Ergenç (Istanbul Technical University) |
| Araç Tamponu Yüzey Kusurlarının Otomatik Tespiti için Görüntü İşleme ve Yapay Zeka Tabanlı Bir Sistem Geliştirilmesi | Batuhan Atasoy (Istanbul Technical University)*; Senem KURSUN BAHADIR (Istanbul Technical University); Ataberk KAVAS (Istanbul Technical University); Oğuz KÖLEOĞLU (Istanbul Technical University); M.Fatih AYAR (Istanbul Technical University) |
| Dikkat Katmanlı Derin Sinir Ağları ile Anahtar Kare Tespiti | Samed Arslan (Huawei R&D Istanbul); Senem Tanberk (Huawei R&D Istanbul)* |
| Hava Aracının Kamera Özellikleri, Eğimi ve GPS Konumu ile Yerdeki Hedefin GPS Konumunun Bulunması | Mesut Tunçer (Konya Technical University)*; Akif Durdu (Konya Technical University) |
| Cube Satellite Attitude System Design and Prototype Production Based on Image Processing and Intuitionistic Fuzzy Control | Onur Silahtar (Van Yüzüncü Yıl Üniversitesi)*; Özkan ATAN (Van Yüzüncü Yıl Üniversitesi); Hasan Hatas (Van Yuzuncu Yil University) |
| İki Serbestlik Dereceli Basit Kanat Yapılarında Çırpıntının Aktif Kontrol Algoritmaları ile Bastırılması | Furkan Cetin (Necmettin Erbakan University); Mustafa Acar (Necmettin Erbakan University)*; Mert Bagriyanik (Necmettin Erbakan University); Celal Yandim (Necmettin Erbakan University); Mustafa Tolga Yavuz (Istanbul Technical University); Engin Hasan Copur (Necmettin Erbakan University) |
| İnsansız Hava Araçları ile Popülasyon İçinde Kişilerin Otonom Takibi ve Kimlik Tespiti | Murat Ceren (Konya Technical University)*; Melek Ceyhun (Konya Technical University); Muhammet Ali Görey (Konya Technical University); Ömer Furkan Gülbaş (Konya Technical University); Musa Şen (Konya Technical University); Emirhan Karataş (Konya Technical University); İrem Sezgin (Konya Technical University); Serkan Budak (Konya Teknik Üniversitesi); Akif Durdu (Konya Technical University) |
| MEMS Sensör Jiroskoplarının İnsansız Hava Araçlarında Kullanımı | Berat Buğra Kodal (Istanbul Technical University)*; Görkem Aktaş (Istanbul Technical University); YÜCEL AYDIN (ITU EEF KONTROL VE OTOMASYON); Emin Konukoğlu (Istanbul Technical University) |
| Basit Kamera ve İşaretleyiciler Yardımıyla Dağıtık Formasyon Görev Kontrolcüsü Tasarımı | Nurullah ÖZKAN (Sivas Bilim ve Teknoloji Üniversitesi)*; Veysel Gazi (Yıldız Teknik Üniversitesi) |
| Elektrikli Araçlardaki Kablo Yönlendirmeli Direksiyon Sistemleri için Tehlike Analizi ve Risk Değerlendirmesi | Okan Özçetin (Yıldız Teknik Üniversitesi); Mumin Tolga Emirler (Yildiz Technical University)* |
| Gaz Kolunun Kontrol Edildiği İki Zamanlı İçten Yanmalı Bir Motorda Metanol Kullanımının Egzoz Emisyonlarına Etkisi | Ahmet Yapmaz (Marmara University)*; AHMET HAKAN ÜNALDI (Marmara University) |
| Elektrikli Araçlarda İklimlendirme Sistemi için Model Öngörülü Kontrolör Tasarımı | Osman Sezgin Temel (Yıldız Teknik Üniversitesi)*; Levent Ucun (Yildiz Technical University ) |
| Yenilenebilir Enerji ile Güçlendirilmiş Elektrikli Araçlar İçin Çok Portlu Entegre Dönüştürücü Tasarımı Türkiye'de Yerli Üretim Potansiyeli | Abdurrahman Ozgur Polat (Karamanoglu Mehmetbey)*; Seyit Alperen Çeltek (Karamanoğlu Mehmetbey Üniversitesi); Seda KUL (Karamanoğlu Mehmetbey Üniversitesi); Alihan Atay (Solvaytech Mühendislik Sanayi ve Ticaret Ltd. Şti.); Murat Mustafa Savrun (Adana Alparslan Türkeş Bilim ve Teknoloji Üniversitesi) |
| Model Tabanlı Sistem Mühendisliği Tekniklerini Kullanarak Uygulama Yazılım Mimarisi Tasarlanması Dış Işıklandırma Grubu ve Kısa Far Özelliği Üzerine Vaka Çalışması | Tolgahan Karayazı (FEV Türkiye); Yiğit Burak Varol (FEV Türkiye); Sena Koçak (FEV Türkiye)*; Rafet Temel (FEV Türkiye) |
| Kısa Far Fonksiyonları için Mimari Tasarımı, Gereksinim Yönetimi, Yazılım Geliştirme ve Test Çalışmaları | Yiğit Burak Varol (FEV Türkiye); Tolgahan Karayazı (FEV Türkiye); Sena Koçak (FEV Türkiye)*; Mehmet Ali Arslantaş (İstanbul Teknik Üniversitesi); Orçun Fayetorbay (FEV Türkiye) |
| Yakıt Hücreli Bir Hibrit Aracın Büyük-Patlama Büyük-Çöküş Algoritması ile Optimal Enerji Yönetimi | Ali Kerem Yalçın (AVL Turkey); Metehan Vural (AVL Turkey); Sabri Yılmaz (AVL Turkey)*; Cansu Emron (AVL Turkey) |
| Akıllı Vites Seçimi | Murathan Güzel (AVL Turkey)* |
| TTKF_ Sistem Modelinin Zaman İçinde Değiştiği Durumlarda Uygulanabilir Yeni Bir Adaptif Kalman Filtresi Yöntemi | Sertaç İkizoğlu (Istanbul Technical University)*,Leyla Gören (ITU) |
| Tekstil Proseslerinde Zamansal Model Tabanlı Toplu Anomali Tespiti | Devilliers C Dube (Boğaziçi University)*; Mustafa Çom (Eliar Electronics Corporation); Mehmet Akar (Boğaziçi University) |
| Bazı Lokasyonlarda Ses-Ötesi 20-40 kHz Sinyal Varlığının Tespiti | Melike Girgin (Istanbul Technical University)*; Eren Taha Yüzgeç (Istanbul Technical University); Tayfun Akgül (İstanbul Teknik Üniversitesi) |
| HCA Yöntemi ile Doğrusal Olmayan Bobin Devresi Kontrolü | Ramazan TUNÇEL (İstanbul Sabahattin Zaim Üniversitesi)* |
| Lastik Üretim Makinelerindeki Festone Gruplarının PLC İle Frenleme sisteminin Kontrolü Ve İyileştirilmesi | Cem Adalı (Pirelli)* |
| Kumaş Kalite Kontrol İşleminde Gabor-Eğrilik Algoritması ve Yolov5 ile Karşılaştırılması | Mehmet Erdoğan (Istanbul Technical University)*; MUSTAFA DOGAN (ISTANBUL TECHNICAL UNIVERSITY) |
| Gömülü Sistemlerde Kontrol Döngüsü ve PWM Frekansı Seçiminin Incelemesi | Simge Gönen (Aselsan)* |
| Kaotik Zaman Serilerinin Kestirimci Bakım Temelli Aktif Arızaya Dayanıklı Kontrol Sistemleri için Uygulanması | Batuhan Atasoy (Istanbul Technical University)*; Senem KURSUN BAHADIR (Istanbul Technical University) |
| Sabit Mıknatıslı Senkron Motorların Model Öngörülü Güç Kontrolü | Emrah Zerdali (Ege University); Cenk Kılıç (Uşak University)* |
| Endüstriyel Fan Uygulamaları İçin Sürekli Mıknatıslı Senkron Motorların Sensörsüz Kontrol Performanslarının Karşılaştırılması | Arda Tufekci (WAT Motor Company); Reha Ozgur Simsek (WAT Motor Company); Ramazan Calik (WAT Motor Company); Omer Cihan Kivanc (Istanbul Okan University)* |
| PZT Eyleyici ve Algılayıcı İçeren Kiriş için Sonlu Seri Tabanlı Adaptif Kontrolcü Tasarımı ve Deneysel Çalışması | Rüştü Berk Gezer (Roketsan Missiles Inc.)*; Asım Burkay Alan (Roketsan Missiles Inc.); Ali Türker Kutay (METU); Melin Şahin (METU) |
| Elektro-Hidrostatik Eyleyicilerde Dinamik Direngenliğin İyileştirilmesi | Cumhur Özbaş (Repkon Dynamics )*; Ahmet Can Afatsun (Repkon Dynamics); HAKAN ÇALIŞKAN (Middle East Technical University) |
| Multiturn Aktüatörler için Özgün Kontrol Ekranı Tasarımı ve Avantajları | Ahmet Özkaya (SMS Sanayi Malzemeleri Üretim ve Satışı A.Ş.)*; Bekir Yıldız (Kocaeli Üniversitesi) |
| PID, MPC ve HCA Yöntemleriyle DC Motor Periyodik Konum İzleme | Muhammet Ali Arıca (Istanbul Sabahattin Zaim University)* |
| Çerçevesiz Fırçasız DC Motor için Doğrusal Olmayan Bir PI Hız Kontrolcüsü Tasarlanması, Analizi ve Sonuçlarının Gözlenmesi | Yusuf Andaç Öztürk (Aselsan)*; Ali Fuat Ergenç (Istanbul Technical University) |
| Üç Fazlı Elektrik Motorları İçin Vektör Kontrolü Algoritmasının Simulasyon Ortamında Tasarımı ve Performans Karşılaştırması | Mertcan Özdağ (İTÜ); Murat Yesiloglu (İTÜ)* |